Robotplæneklipperen er designet til at tage sig af græsplænen uden husejers direkte involvering. Princippet for betjening af enheden ser ud til at være simpelt – roboten rejser på jorden og skærer græsset, men meget problematisk for designerne var spørgsmål: mobil strømforsyning og automatisering af opladning, routing, sikkerhed, beskyttelse mod tyveri. Flere virksomheder, der har specialiseret sig i haveværktøjer, har formået at skabe en helt uafhængig maskine med en række innovative intelligente systemer..
Robotplæneklipperen er et kompleks, der består af hjælpefittings (begrænsningstråd og knagler), en dockingstation og selve skæreenheden. Selve maskinen ligner en traditionel græsslåmaskine, kun uden kontrolknap, dimensionerne adskiller sig heller ikke meget. Dens vægt ligger i gennemsnit fra 7-20 kg. Der er mindst to motorer – for at sikre krydstogt og drive skæreudstyret er de lavet i henhold til børste og børsteløs teknologi, de arbejder med jævnstrøm. Ophæng består normalt af tre / fire gummierede hjul med beskyttere (en aksel og et eller to drejelige hjul). Men der er også biaxiale produkter med brede skråninger, som lægger mindre pres på jorden. Husene er lavet af teknisk plast (nogle er forseglet), undertiden med gummi kofangere.
Robotplæneklipperen vælges primært med hensyn til ydeevne og energireserve. Udviklerne har forenklet opgaven, for hver model, de angav de korrekte dimensioner på grunden, skal køberen gå videre fra de områder, der skal serviceres (fra 200 til 10.000 m2). Enhver græsplæne kan klippes med en sådan plæneklipper, den eneste begrænsning er skråningen, så den maksimale værdi for nogle prøver er 35 grader (alle robotter har en højdeforskel på 15 grader uden problemer). Efter introduktionen af de indledende indstillinger bevæger bilen sig kaotisk rundt i terrænet. Det er også muligt at bevæge sig langs givne ruter uden at gå gennem de samme zoner flere gange. På samme tid er der heller ikke nogen ubesvarede steder, kun kryds i nærheden af forhindringer behandles med en håndtrimmer. En sådan plæneklipper arbejder økonomisk og effektivt og holder hukommelseskortet og konturerne i hukommelsen. En automatisk plæneklipper udfører sine funktioner i løbet af dagen og om natten er regn heller ikke et problem for nogle maskiner. Det eneste, fabrikanterne anbefaler at stoppe maskinen, hvis omgivelsestemperaturen bliver for høj (45 grader eller mere), da batterierne tømmes for hurtigt.
Det er klart, at den bedste strømkilde til en mobil robot er et genopladeligt batteri, der giver absolut manøvrerbarhed. De fleste modeller er udstyret med kraftige lithium-ion-batterier, og der bruges ofte nikkelmetallhydridbatterier. Derfor fungerer denne teknik stille og uden udstødningsgasser. Tiden for kontinuerlig drift af forskellige enheder er i gennemsnit fra 40 minutter til to timer. Solpaneler (Husqvarna Automower® Solar Hybrid) er en god hjælp til vedligeholdelse af energi, men ikke alle maskiner har dem. Ved et bestemt udladningsniveau for kraftenheden kører roboten hen til en stationær ladestation, når den har gendannet energiforsyningen, fortsætter den sin rute fra det sted, hvor den stoppede. Spændingen, hvorpå robotplæneklipperen fungerer, kan være fra 20 til 60 W, hvilket bestemmer dens ydeevne og det samlede energiforbrug (fra 7 til 55 kW pr. Måned). Det tager cirka 1 time at klippe 100 m2 område, er robotens omtrentlige hastighed en halv meter i sekundet. Størrelsen på det anvendte udstyr afhænger direkte af effektegenskaberne.
Husqvarna Automower Solar Hybrid
Arbejdsenheden på robotklipperen er udstyret med roterende multibladsknive, som regel er dette 3 eller 5 knive. Der er maskiner med en to-bladet kniv, formet som en kaffekværn. Generelt kendes ordninger med både en stor skæreskive og flere små. Skærebredden spænder fra 17 til 32 centimeter, selvfølgelig, jo større kniven er, jo kraftigere er motorerne og mere rummelige batterier installeret. Men for eksempel forlader Robomow RL555 en sti 53 centimeter bred, og knivene på denne plæneklipper selv når næsten kanten af dens dimensioner – derfor er kanterne på det udpegede område bedre behandlet.
Robomow RL555
Knivernes rotationshastighed er ret høj – flere tusinde omdrejninger. Det skårne græs skæres i små partikler og spredes jævnt. Partikler af skåret græs glider mellem stilkene og ligger på jorden som mulch. De nedbrydes på kortest mulig tid ved rødderne, hvilket betragtes som en meget nyttig gødning til græsplænen. Skærehøjden kan variere mellem 20-60 mm, til dette skal du bruge en flertrinsregulator. For hårdt græs skæres bedst i trin, hver gang det reduceres højden. Hvis græsset er for højt (mere end 10 cm), er det bedre at forarbejde det med håndværktøj. Generelt er selve ideen om robotens funktion som følger: “slå ofte, men lidt efter lidt.” Små genstande (som kegler, frugt, agern …) kan ikke påvirke robotens funktion, men det er bedre at fjerne dem for at forlænge knivernes levetid.
En robotklipper er en smart enhed, der har brug for en vis indledende programmering. Først og fremmest, langs omkredsen af stedet og omkring stationære forhindringer, er der installeret et specielt elektrisk kabel (“begrænsning”, “styring”), som er forbundet til dockingstationen. Derefter placeres den i form af en kontur og graves ned i jorden eller ved hjælp af almindelige knagger fastgøres i græsset. Maskinen henter det elektriske signal og overskrider ikke de angivne grænser. Mange græsslåmaskiner er konfigureret til at fungere i flere kabelskabte zoner.
Eventuelle forhindringer, der vises undervejs, scannes af specielle ultralydssensorer, hvorefter bilen omgår dem, og det autonome navigationssystem fortsætter med at lede enheden langs en forudplanlagt bane. Sensorerne udløses, hvis robotplæneklipperen vælter, eller hvis den løftes (for eksempel af børn), slukker motorerne straks, knivene stopper, og der er ingen fare for, at nogen kommer til skade af den roterende rig. Intelligente systemer overvåger hældningsvinkler, stigningsgrader, regnets udseende … Stiga Autoclip 527 registrerer for eksempel høj luftfugtighed, når det regner, går det til basen og venter, indtil det stopper. Honda Miimo og Alpina AR2 har sensorer, der, afhængigt af tykkelsen på græsset eller dækslet på dækslet, giver en kommando til at bremse / fremskynde knivenes slag.
Honda miimo
Brugeren har mulighed for at vælge mellem de foreslåede klippescenarier eller oprette deres egne, afhængigt af vejrforhold, sæson. Bevægelsen kan være kaotisk, spiral (robotter af Stiga-mærket) eller parallel (en robot fra Bosch-virksomheden). Når man arbejder med en timer, kan en person indstille den daglige driftstilstand, varighed og hyppighed af haircuts. Styring af indstillinger udføres på et flydende krystal-display (undertiden på signal-LED’er), oplysninger indtastes via et stort antal knapper eller menuer. Nogle maskiner tilbydes med en fjernbetjening (Viking iMow MI 322 C). Plæneklipperen kan overvåges ved hjælp af en tablet eller smartphone, Bluetooth og GSM-moduler er standard eller valgfri. I tilfælde af funktionsfejl eller nødsituationer er smarte biler i stand til at sende en nødmeddelelse til det specificerede mobiltelefonnummer.
For at forhindre, at en robot, der efterlades uden opsyn, bliver stjålet, har udviklerne leveret et system til genkendelse af en PIN-kode, dvs. kun ejeren kan starte plæneklipperen. I tilfælde af uautoriseret bevægelse udsender robotplæneklippere en høj “tyverialarm” -lyd.
Prisen på robotgræsslåmaskiner afhænger af ydeevnen og lidt af mærket “brand”. Så Gardena R40 Li, velegnet til service på 400 kvadratgræsplæne, koster cirka 45.000 rubler, og prisen på Robomow RC302 PRD7002A er et sted omkring 35.000 (den oplades kun manuelt og anbefales til plæner 200 m2). Europæiske middelbønder, hvis beføjelse er 800-1000 kvadratmeter, koster i intervallet 60-65 tusind rubler, disse er sådanne genstande som: AL-KO Robolinho 3000, Bosch Indego, Stiga Autoclip 145 4WD. Mere kraftfulde biler koster over 100.000 – for eksempel Husqvarna Automower 220 АС (1.800 m)2). Og så er der det højteknologiske monster Stiga AutoClip 920S, der sælger for cirka en halv million, selvom det anbefales til en græsplæne på 10.000 firkanter og en slåmaskine med en bredde på 84 centimeter..
Hvilke faktorer bør man overveje, når man vælger en robot græsslåmaskine? Er der nogen specifikke mærker eller funktioner, der er anbefalede? Hvad er den gennemsnitlige levetid for sådanne maskiner, og hvor meget vedligeholdelse er nødvendig? Er de nemme at installere og bruge? Er der nogle begrænsninger eller udfordringer ved at bruge en robot græsslåmaskine? Tak for hjælpen!